Bhagavad Gītā Chapter 6, Verse 11: Krishna to ArjunaDhyāna-Yoga

Bhagavad Gītā 6.11Chapter 6 · Dhyāna-Yoga · KrishnaArjuna · anuṣṭubh
शुचौ देशे प्रतिष्ठाप्य स्थिरमासनमात्मनः
नात्युच्छ्रितं नातिनीचं चैलाजिनकुशोत्तरम्
śucauśuci(3 verses)locative masculine singular nounpure, clean, brightattested in commentariesadvaitaशुद्धे विविक्ते स्वभावतः संस्कारतो वा देशे स्थाने प्रतिष्ठाप्य स्थिरम् अचलम् आत्मनः आसनं नात्युच्छ्रितं नातीवउच्छ्रितंviśiṣṭādvaitaदेशे अशुचिभिः पुरुषैः अनधिष्ठिते अपरिगृहीतेadvaita-bhaktiस्वभावतः संस्कारतो वा शुद्धे जनसमुदायरहित निर्भये गङ्गातटगुहादौ देशे समे स्थाने प्रतिष्ठाप्य स्थिरं निश्चलं नात्युच्छ्र deśedeśa(5 verses)locative masculine singular nounplace, region, countryattested in commentariesadvaitaस्थाने प्रतिष्ठाप्य स्थिरम् अचलम् आत्मनः आसनं नात्युच्छ्रितं नातीवउच्छ्रितं नviśiṣṭādvaitaअशुचिभिः पुरुषैः अनधिष्ठिते अपरिगृहीतेadvaita-bhaktiसमे स्थाने प्रतिष्ठाप्य स्थिरं निश्चलं नात्युच्छ्रितं नात्युच्चं नाप्यतिनीचं चैलाजिनकुशोत्तरं चैलं मृदु वस्त्रं अजिनं व pratiṣṭhāpyapratiṣṭhāpay(2 verses)convto establish, set up (caus. of prati- + √sthā)attested in commentariesadvaitaस्थिरम् अचलम् आत्मनः आसनं नात्युच्छ्रितं नातीवउच्छ्रितं नviśiṣṭādvaitaदृढं स्थापयित्वाadvaita-bhaktiस्थिरं निश्चलं नात्युच्छ्रितं नात्युच्चं नाप्यतिनीचं चैलाजिनकुशोत्तरं चैलं मृदु वस्त्रं अजिनं व्याघ्रादिचर्म ते कुशेभ्य sthiramsthira(7 verses)accusative neuter singular nounfirm, steady, fixedattested in commentariesadvaitaअचलम् आत्मनः आसनं नात्युच्छ्रितं नातीवउच्छ्रितं न āsanamāsana(3 verses)accusative neuter singular nounseat, posture (from √ās 'sit') ātmanaḥātman(114 verses)genitive masculine singular nounthe Self, soul; one's own selfattested in commentariesadvaitaआसनं नात्युच्छ्रितं नातीवउच्छ्रितं नbhaktiस्वस्यासनं स्थापयित्वा
nātyucchritaṃ√ucchriaccusative neuter singular participle nounto raise up, erect (ud- + √śri) nātinīcaṃ cailājinana(252 verses)not (negation particle)-kuśkuśacompound (compound member)kuśa-grass (sacred grass)ottaram
spokensingle-voice recital; rendered via IndicF5 conditioned on a Sanskrit reference clip
meaning

In a clean place, set up your own firm seat, neither too high nor too low, layered with cloth over hide over kusha grass.