Bhagavad Gītā Chapter 4, Verse 21: Krishna to Arjuna — Jñāna-Karma-Sannyāsa-Yoga
Bhagavad Gītā 4.21
निराशीर् यतचित्तात्मा त्यक्तसर्वपरिग्रहः ।
शारीरं केवलं कर्म कुर्वन् नाप्नोति किल्बिषम् ॥
nirāśīr ya← yad(218 verses)nominative masculine singular nounwhich, who (relative pronoun)ta-cittātmā tyakta-sarva-parigrahaḥ
śārīraṃ keva← eva(174 verses)indeed, truly, only (emphatic particle)laṃ karma← karman(144 verses)compound (compound member)action, deed, the law of actionattested in commentariesadvaitaकुर्वन् न आप्नोति न प्राप्नोति किल्बिषम् अनिष्टरूपं पापं धर्मं चviśiṣṭādvaitaकुर्वन् किल्बिषं संसारं न आप्नोतिśuddhādvaitaकुर्वन्न चात्माहङ्कारकृतं कुर्वन् भवति स चैवमनहङ्कारादिना केवलशरीरमात्रेण कुर्वन् किल्बिषं शुभेतरोत्थं प्रत्यवायसंज्ञंbhaktiकुर्वन्नपि किल्बिषं बन्धनं न प्राप्नोतिadvaita-bhaktiकायिकं वाचिकं मानसं kurvan nāpnoti kilbiṣam
spoken
Free from desire, with mind and body held in check, having released all possessiveness, doing only what the body requires, you incur no stain.