Bhagavad Gītā Chapter 2, Verse 50: Krishna to ArjunaSāṅkhya-Yoga

Bhagavad Gītā 2.50Chapter 2 · Sāṅkhya-Yoga · KrishnaArjuna · anuṣṭubh
बुद्धियुक्तो जहातीह उभे सुकृतदुष्कृते
तस्माद् योगाय युज्यस्व योगः कर्मसु कौशलम्
buddhibuddhi(48 verses)compound (compound member)intellect, intelligence, discriminating faculty-yukt√yuj(47 verses)nominative masculine singular participle nounto yoke, join, engage in (verbal root)o jahā(4 verses)present indicative 3rd person singular verbto abandon, give up (verbal root); also: alas (interjection)tīha ubheubh(3 verses)accusative neuter dual nounboth (dual indeclinable form) sukṛtasukṛta(2 verses)compound (compound member)well-done; merit, good deed (su- + kṛta)-duṣkṛteduṣkṛtaaccusative neuter dual nounevil deed, ill-done (dus- + kṛta)
tasmtasmāt(24 verses)therefore, from thatād yogāyayoga(73 verses)dative masculine singular nounyoga; union, discipline, applicationattested in commentariesadvaitaयुज्यस्व घटस्वdvaitaयुज्यस्व yujyasva√yuj(47 verses)present imperative pass 2nd person singular verbto yoke, join, engage in (verbal root)attested in commentariesadvaitaघटस्व। योगो हि कर्मसु कौशलम् स्वधर्माख्येषु कर्मसु वर्तमानस्य या सिद्ध्यसिद्ध्योः समत्वबुद्धिः ईश्वरार्पितचेतस्तया तत्viśiṣṭādvaita। योगः कर्मसु कौशलं कर्मसु क्रियमाणेषु अयं बुद्धियोगः कौशलम् अतिसामर्थ्यम् अतिसामर्थ्यसाध्यः इत्यर्थः।dvaita। ज्ञानोपायाय। तद्धि कर्मकौशलम्।bhaktiघटस्व। यतः कर्मसु यत्कौशलं बन्धकानामपि तेषामीश्वराराधनेन मोक्षपरत्वसंपादनचातुर्यं स एव योगः। function playAudio(){ if(dadvaita-bhaktiघटस्य उद्युक्तो भव yogaḥyoga(73 verses)nominative masculine singular nounyoga; union, discipline, applicationattested in commentariesviśiṣṭādvaitaकर्मसु कौशलं कर्मसु क्रियमाणेषु अयं बुद्धियोगः कौशलम् अतिसामर्थ्यम् अतिसामर्थ्यसाध्यः इत्यर्थःbhakti। function playAudio(){ if(document.getElementById('slkaudio') != null) document.getElementById('slkaudio').play(); else karmasukarman(144 verses)locative neuter plural nounaction, deed, the law of actionattested in commentariesadvaitaकौशलम् स्वधर्माख्येषु कर्मसु वर्तमानस्य या सिद्ध्यसिद्ध्योः समत्वबुद्धिः ईश्वरार्पितचेतस्तयाviśiṣṭādvaitaकौशलं कर्मसु क्रियमाणेषु अयं बुद्धियोगः कौशलम् अतिसामर्थ्यम् अतिसामर्थ्यसाध्यः इत्यर्थःśuddhādvaitaकौशलं निर्बन्धनतावृत्तिसाधनमितिbhaktiयत्कौशलं बन्धकानामपि तेषामीश्वराराधनेन मोक्षपरत्वसंपादनचातुर्यं सadvaita-bhaktiबुद्धियुक्तः समत्वबुद्ध्या युक्तो जहाति परित्यजति उभे सुकृतदुष्कृते पुण्यपापे सत्त्वशुद्धिज्ञानप्राप्तिद्वारेण kauśalamkauśalanominative neuter singular nounskill, expertness (from kuśala)attested in commentariesadvaitaस्वधर्माख्येषु कर्मसु वर्तमानस्य या सिद्ध्यसिद्ध्योः समत्वबुद्धिः ईश्वरार्पितचेतस्तयाviśiṣṭādvaitaअतिसामर्थ्यम् अतिसामर्थ्यसाध्यः इत्यर्थःdvaitaइति पुनर्व्याख्यायते इत्यतः स्तुतिरियं योगस्य क्रियत इति भावेनाह तद्धी ति
spokensingle-voice recital; rendered via IndicF5 conditioned on a Sanskrit reference clip
meaning

Joined to steady wisdom, a person sheds both merit and sin in this very life; so commit to yoga, for yoga is skill in action.